北京首汽大巴，是中國較早從事長途客運服務的企業之一，其歷史可以追溯到上世紀50年代。以下是北京首汽大巴從創立到現在的簡要歷史回顧：

1951年，北京市汽車運輸總公司成立，開始從事公路客運和貨運。1958年，北京市汽車運輸總公司成立了首條長途客運線路，將北京與天津、沈陽、大連、哈爾濱等城市連接起來，開啟了北京長途客運的歷史。

1980年代初期，隨著經濟改革的深入，北京市汽車運輸總公司進行了體制改革和企業化改革，成立了北京首汽長途汽車運輸公司，開始專門從事長途客運服務。1991年，北京首汽長途汽車運輸公司更名為北京首汽客運集團有限責任公司，成為全國第一家客運企業股份制改革試點企業。

1990年代后期，隨著市場的競爭加劇和技術的不斷升級，首汽大巴逐漸形成了規模化、品牌化、專業化的經營模式，成為中國長途客運市場上的佼佼者。2003年，首汽大巴在香港聯交所上市，成為國內首家在海外上市的客運企業。

目前，北京首汽大巴已經成為中國較早從事長途客運服務的企業之一，具有較長的歷史和廣泛的市場影響力，是國內長途客運市場上的領軍企業之一。